Es la fuerza con la que la Tierra atrae a los objetos que se encuentran en ella. Cuando nos referimos a la fuerza gravitatoria actuando sobre un cuerpo concreto la llamamos "peso del objeto".

Dirección: vertical

Sentido: hacia abajo

Módulo: el producto de la masa del objeto por la aceleración de la gravedad en el lugar donde se encuentra el objeto (la aceleración de la gravedad en la Tierra depende de factores como la altura sobre la superficie de la Tierra o la latitud pero, normalmente en los problemas la tomamos siempre como 9,8m/s2)

Se da entre cuerpos cargados. Puede ser repulsiva (si los cuerpos tienen el mismo tipo de carga: positiva los dos o negativa los dos) o atractiva (uno está cargado positivamente y otro negativamente)

Se da entre imanes o entre un imán y un objeto ferromagnético o diamagnético. Entre imanes puede ser repulsiva si se enfrentan por el mismo tipo de polo: norte o sur) o atractiva (si se enfrentan por distinto tipo de polo (el polo norte de uno se aproxima al sur del otro).