Las fuerzas son magnitudes físicas vectoriales, al igual que la velocidad. Esto significa que se representan por vectores (flechas). 

La dirección en la que actúa la fuerza viene dada por la dirección de la recta que contiene el vector.

El sentido en que actúa la fuerza viene dado por el que indica la punta de la flecha. Para una dirección determinada, existen dos posibles sentidos según dónde esté la punta de la flecha.

La intensidad de la fuerza es el módulo del vector que lo representa y está asociado a la longitud de la flecha. Así, cuanto mayor sea la longitud de la flecha, mayor sea la intensidad de la fuerza. En el sistema internacional de unidades, la unidad de la magnitud fuerza es el Newton, en honor a sir Isaac Newton y se representa por N.