Para la resolución de ejercicios de dinámica, hay ocasiones en las que ciertas fuerzas no actúan en una dirección con la que podamos trabajar. En ese caso, deberemos "descomponer la fuerza". 

Lo que haremos será sustituir esa fuerza por otras dos que sí tienen la dirección que nos conviene. Para sustituir una fuerza por otras dos que van a tener juntas el mismo efecto sobre el cuerpo, haremos uso de lo siguiente: cualquier vector se puede expresar como suma de dos vectores perpendiculares cuyo módulo se obtiene aplicando una trigonometría muy básica como indica el dibujo de la izquierda.