Equilibrio de traslación y rotación

Un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando el momento resultante de las fuerzas que actúan sobre él es 0. 

Si está en equilibrio de rotación, existen dos posibilidades: el cuerpo no gira, o el cuerpo gira con velocidad angular constante. 

Por ejemplo, el balancín del dibujo, está en equilibrio de rotación cuando no gira respecto al punto de apoyo o fulcro. Esto ocurre cuando el momento de las dos fuerzas que actúan sobre él (en los dos puntos en los que hay cajas, se está aplicando una fuerza igual a sus pesos. Normalmente son niños lo que hay en los balancines...) respecto al fulcro del balancín es 0.

Cuando se colocan esas cajas en los lugares indicados, el balancín no tiende a girar sino que está en equilibrio, paralelo al suelo.

Colisión entre bolas de billar: aplicando el principio de conservación del momento lineal, podemos predecir la velocidad con la que saldrán las bolas después del choque.

Si no eres patinador también puedes jugar con el principio de conservación del momento angular...😄